Zowel handgrepen als grepen zijn apparaten die worden gebruikt voor vastgrijpen of bedienen, maar ze verschillen qua doel, vorm en functie.
Handgrepen worden doorgaans gebruikt om te trekken of te duwen, zoals deurgrepen en ladegrepen. Ze worden voornamelijk gebruikt voor het openen, sluiten of verplaatsen van objecten. Handvatten worden doorgaans gebruikt voor het ondersteunen, vasthouden of controleren, zoals fietssturen en armleuningen van stoelen.
Handgrepen zijn meestal kleine, vaste apparaten, die de vorm kunnen hebben van een hendel, knop of knop. Ze worden meestal aan het oppervlak van een object bevestigd om grip te bieden. De grepen zijn over het algemeen groter, wat zorgt voor een beter gripgebied en een comfortabeler gevoel. Handgrepen zijn meestal integraal gegoten met of bevestigd aan een object.
